春秋末期，大圣人孔子带着他的一帮弟子到处周游列国，宣讲儒家学说。
有一次，卫国国君听了孔子的一番高论后，甚为钦佩，决定任用孔子做卫国的宰相，让他来管理卫国的国家政务。
孔子上任后不久，便很快将他的弟子们安插到国家机关的各个重要部门。
其中让学生子皋来掌管国家的刑狱。
子皋上任后不久，有一个士兵触犯了刑律。
子皋依当时的法律，砍掉了他的两只脚，并罚他去看管城门。
这位士兵被砍掉了两只脚后没法走路，只能用膝盖跪着走路，后来人们就称呼他
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